“第二十届高交会-中国高新技术论坛”于2018年11月14日-16日在深圳举行，本次论坛的主题为“坚持新发展理念、推动高质量发展”，易成自动驾驶CEO宋朝忠出席“科技引领美好生活”主题论坛并演讲。
深圳易成自动驾驶技术有限公司作为唯一的初创公司代表发言《GEMINI OpenPilot平台在自动驾驶中的应用》。这也是继第三届中国国际智能网联汽车论坛后，易成GEMINI OpenPilot平台的再度亮相。
易成自成立以来，始终以产业化落地为目标迅速迭代技术，已完成全套自动自动驾驶解决方案的开发，形成具有自主知识产权的GEMINI OpenPilot自动驾驶平台，包含软件算法、硬件单元、车辆线控等全套技术，同时孵化出组合定位单元、GardenFairy智能园区车、L3/L4自动驾驶解决方案等产品。
宋朝忠先生认为，虽然当前无人驾驶离我们还有一些距离，但在某些场景下自动驾驶仍有非常好的应用。
以下为演讲全文，略有删改：
“首先非常感谢主办方给我们这么一个机会在这里开启无人驾驶主题环境，我们公司其实是无人驾驶领域一个非常年轻的公司，我们成立于去年3月份，但是我们在无人驾驶领域取得了非常突破性的进展。刚才很多演讲嘉宾提到无人驾驶离我们还有一些距离，这个我也很赞同，待会在PPT里可以看到这个情况。
我们为什么做自动驾驶，其实可以从四个方面说明，说到市场，当前各方面理解都大同小异，2030年自动驾驶可以达到数千亿美元，到2030年自动驾驶汽车可以占到10%，2040年可以超过一半，自动驾驶确实不是明天的事情，还要过一段时间，大概2040年才能实现。除了市场以外，政策对这一块也有非常大的影响，包括咱们国家对人工智能的规划以及中国制造2025，还有汽车工程协会做的《智能网联汽车及新能源汽车的技术发展路线图》，对这一块都做了非常明确的阐述，而且这一块也是咱们国家非常鼓励的发展方向，政策上也是非常符合未来需求的。
谈到社会影响，刚才嘉宾有说过每年有6万人死于事故，但还有受伤的更多，这些事故里面92%都是因为人的错误引起的，系统引起的还是很少的。像深圳、北京、上海的交通拥堵非常厉害，如果采用了自动驾驶，系统之间有很好的协调，非常遵守规则，交通效率可以提高30%，同样的道路以前的通过能力为10万辆，自动驾驶以后可以达到13万辆；大城市每天上下班需要3个小时，北京可能需要4个小时，这3个小时并没有创造相应的社会价值，但无人驾驶的话，这3个小时可以干很多工作，比如思考一些业务问题，读取各种文章，其实无人驾驶有非常大的社会价值，不管是降低交通拥堵还是降低事故率等等，都是非常美好的。
是不是无人驾驶明天就能进入我们的眼前，这还有一个问题需要搞明白，无人驾驶本身是靠电脑和软件，当前对模式识别，环境感知还有一些问题，现在由于深度学习以及机器学习的发展，我们可以利用视觉和其他的传感器对周围环境做一个相当准确的识别，这个识别的本质是分类，比如你可以分为可行驶区域，可以分成一个重要的障碍物，也可以分成不重要的障碍物。除此之外，每一个传感器往往有自己的缺陷，比如视觉系统，其实就是基于摄像头，但低光照环境下效果一般，现在又发展了其他比较好的传感器，比如激光雷达以及预计未来会出现的太赫兹雷达等等。
雷达发现了一个车，摄像头也发现了一辆车，通过融合算法可以把这两个识别对象归为一个，这样就可以为车创造一个非常准确的环境描述，然后基于环境描述我们还可以做一个工作，就是做路径的规划和决策，这里面其实也有两种技术路线，第一种基于深度学习，但深度学习昨天张院士也说过，说它具有不可解释性，就是你不知道黑箱子是怎么计算的，当前普遍认为深度学习的规划决策，还要加上基于逻辑规则做判断，如果深度学习给的结果是完全不合逻辑的，这时候要进行纠正，加起来才会做出非常好的无人驾驶系统，看起来不是短期能够实现的，所以必须分级。
对于无人驾驶，现在有一个统一的分级，从0级到5级。所谓0级就是没有任何自动化功能，靠车主开车，到了1级可能具备某种报警功能，比如变道辅助系统，在变道时，系统如果发现不适合变道就会警告。
所谓2级就是横向纵向控制，比如一个车具备了一个自适应巡航，加上赛道保持就可以实现在车道线内的自动跟车，这样看来自动驾驶其实已经在我们身边实现了。无人驾驶并不一定是未来全路况的自动驾驶，如果是L1，L2我们每天都在体验，关键是L1，L2的责任主体还是驾驶员，当汽车出现了事故，责任人是归于驾驶员的，如果再有跳跃就是L3，这时候如果车处于自动驾驶状态，责任主体归车或者归车场，所以当前L3的无人驾驶中，人的监管还是必要的，当系统感知自己能力受限的时候会有10秒、20秒的时间，由驾驶员接管汽车。L3如何进行测试，如果出现事故谁来负责，这个问题是需要解决的，需要法规和政策的支持。
L4指的是在一般情况下都可以进行无人驾驶，比如天气合适时就可以自动驾驶。L5就是任何情况下都是无人驾驶，没有方向盘，人自己在里面做娱乐就可以了，在各种情况下都不需要驾驶员负责。我们当前对这个时间点是这样预测的，到2020年L3开始进入实验阶段，2021到2025才开始进行普及，2030年的时候绝大部分车都可以实现L3，而L4才开始进入真正的实际路况测试，2040年的时候L4才能进入市场，所以说无人驾驶没有那么快。其实在某些场景下是完全可以用的，自动驾驶在两方面会表现出非常好的应用，第一，汽车在特别路况下的L3，比如在交通拥堵的时候可以实现L3；第二是各行各业都会做无人驾驶系统，比如无人驾驶的港口车、无人驾驶农用车等，虽然行业内有很多人都会做无人驾驶，但是术业有专攻，每一个企业都有自己的特长，为了让他们更好地做到无人驾驶，他们就需要统一的解决方案，这个方案是我们公司的GEMINI OpenPilot自动驾驶平台，给无人驾驶提供了很高的价值。
比如交通拥堵下进行无人驾驶，还有以后码头，港口的无人驾驶，自动摆渡车，垃圾清扫等等都可以无人驾驶，这些都可以用到这套方案解决，这套方案包括了我们自己的整套算法，以及算法硬件化等，同时还有各种对外接口，传感器配置也非常灵活，所以有非常广阔的应用空间。以后各类公司都可以利用这套方案做成他们的无人驾驶系统，比如有的公司很善于做摆渡运营，他就可以做一个智能摆渡车，我们的平台可以帮助他们的方案进行落地。
我们平台完全符合车规硬件系统，所有的功能和性能是符合其他行业要求的，它集成了感知，融合等决策算法，配置灵活，我们还会配套相应的开发工具，方便大家的开发工作。比如基于我们平台开发的智能园区车，可以实现从一个点到另一个点的自动驾驶，不管是感知、融合的还是决策控制的，都是使用这个平台实现的。因此利用这个平台技术就可以为各行各业的伙伴提供相应的自动驾驶解决方案。
谢谢大家！”
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