招贤纳士


控制算法工程师

发布日期:2018-12-26
招聘人数:2人

集团各单位资深主管,将根据您的性格及职业发展志向,为您定制详细的发展规划路径,助您尽快成为集团拓展中国大陆市场的核心骨干。

岗位职责:

1、负责无人驾驶汽车运动控制系统的研发、仿真、调试及测试工作;
2、负责对底盘执行机构(方向盘、油门刹车等)的标定及精确控制;
3、负责设计稳定的冗余控制方案,配合其他模块工程师完成决策层与执行层的交互。
4、负责车辆运动模型构建与测试,与其他部门协同完成系统集成和调试工作;

资质要求:

1、车辆工程、自动化、航空航天等相关专业硕士及以上学历;
2、对车辆动力学及运动学模型有较深理解,了解车辆底盘控制,轮胎特性,悬挂系统特性;
3、精通自动控制原理,掌握如MPC等一种及以上控制算法 ,熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析,熟练掌握动态系统建模及参数测量方法,有AEB、ACC、LKA,ESP等开发经验者优先。
4、熟悉Matlab、Simulink、CarSim、prescan等汽车仿真测试软件;
5、有车辆运动学和动力学仿真建模经验者优先。

决策算法工程师(路径规划)

发布日期:2018-12-26
招聘人数:2人

集团各单位资深主管,将根据您的性格及职业发展志向,为您定制详细的发展规划路径,助您尽快成为集团拓展中国大陆市场的核心骨干。

岗位职责:

1、 负责自动驾驶汽车的决策与路径规划算法的设计研发
2、 负责自动驾驶汽车的行为预测算法设计研发
3、 梳理并研究前沿自动驾驶技术,修正和完善自动驾驶路线
4、 算法的车载嵌入式移植,与其它模块的联调、测试与性能提升

资质要求:

1、硕士学历及以上,
2、以下子方向至少有一个专长:
- 掌握常见轨迹规划算法,例如A*、D*、RRT等;
- 掌握轨迹预测算法,例如MDP、POMDP、LSTM等;
- 掌握深度强化学习相关算法,例如DDPG、DQN等;
3、熟练掌握MATLAB、C\C++、Python等,代码与数据结构功底扎实;
4、有车辆运动与动力学建模,数学建模与优化算法,高精地图开发经验者优先;
5、有Autoware等仿真软件经验者优先。

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