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    开放道路自动驾驶解决方案

    开放道路自动驾驶解决方案

     

    3级功能实现方案


    满足中国汽车驾驶自动化分级要求

    易成自动驾驶以产业政策为导向,根据要求设计3级自动驾驶功能,并提供软硬件解决方案,协助整车企业实现3级自动驾驶技术。


                                                          3级交通拥堵自动驾驶

        3级交通拥堵自动驾驶用于将驾驶员从单调的操控中解脱出来。该功能在交通拥堵场景下实现自动驾驶,驾驶员可以转移注意力至其他事情,但必须在被要求时及时接管车辆。 驾驶员在前车缓慢驾驶的状态被确认的情况下开启此项功能,系统会控制车辆以安全距离跟随前车,并保持在路中心行驶。原则上驾驶员双手可离开方向盘,且无需使用脚步踏板。当功能退出时,系统提示驾驶员接管。



    设计适用范围Operational Design Domain:车速小于40km/h;GPS信号稳定;前车可识别,道路信息可识别,道路边界信息可识别。

    功能定义:当功能开启,车辆保持在车道内行驶,跟随前车(加减速操作,启停操作), 驾驶员双手可短时间离开方向盘,但需要在系统提示驾驶员接管车辆时接管。

    退出机制DDT Fallback:

         1. 驾驶员主动接管车辆(手接管方向盘,转向,油门,制动操作);

         2. AEB功能退出:当前方出现障碍物时,车辆触发AEB功能,紧急刹车,自动驾驶功能退出,提示驾驶员接管车辆。如驾驶员未接管车辆,则打开双闪同时触发急救报警功能;

         3. 长时功能退出:GPS信号丢失或路面信息丢失,前方路口或交通指示灯,前方进入非拥堵路段,以及其他非紧急情况的退出。系统采用声,光,震动信号提示驾驶员接管车辆,如果驾驶员未接管,则点刹一次,若仍未接管,车辆减速至缓慢停在当前道路,打开双闪并触发报警功能。

    后续版本:后续版本将会加入驾驶员面部识别与驾驶员行为识别模块。


                                                           3级高速自动驾驶功能 

        系统在高达130km/h的速度实现类似交通拥堵的自动驾驶功能,在该功能状态下系统控制车辆与前车保持安全距离,并保持在路中心行驶。但不包括无驾驶员监视下的超车和高速岔道的驾驶。

     

    设计适用范围Operational Design Domain:车辆处于高速公路或城市快速路等封闭区域;车辆在最右侧车道行驶;GPS信号稳定;道路信息可识别,道路边界可识别,应急车道可识别。

    功能定义:当功能开启,车辆保持在车道内行驶,跟随前车(加减速操作),当前方道路空旷安全,按照限速要求保持车道内定速巡航, 驾驶员双手可短期离开方向盘,但需要在系统提示

         驾驶员接管时及时接管。

    退出机制DDT Fallback

         1. 驾驶员主动接管车辆(手接管方向盘,转向,油门,制动操作);

         2. 长时功能退出:GPS信号丢失或路面信息丢失,前方出现匝道口,以及其他非紧急情况的退出。系统采用声,光,震动信号提示驾驶员接管车辆,如果驾驶员未接管,则点刹一次,若仍未接管,车辆自动换到最右应急车道,减速至缓慢停车,打开双闪并触发急救报警功能。

    后续版本:后续版本会加入辅助变道及自动超车功能。