GEMINI 自动驾驶平台登陆世界人工智能大会，看易成如何强势打造量产无人驾驶案例

国内人工智能的发展正如火如荼，“AI赋能百业”已经成为业内响亮的口号。在此背景下，2019世界人工智能大会，即将于8月29日-31日，在上海世博中心拉开帷幕。展台亮点不断，专注自动驾驶技术落地的易成自动驾驶将携带车规级、低功耗、高算力已量产落地的GEMINI自动驾驶平台及方案闪耀登场，为您奉上一场 AI 科技盛宴！

深圳易成自动驾驶，致力于提供全套自动驾驶解决方案及交通工具。易成从成立之初，便将自动驾驶落地作为开发工作的出发点，助力整车厂、装备业等客户实现智能化。易成结合现有的技术能力，推出全套具有自主知识产权的自动驾驶平台——GEMINI。该平台包含自动驾驶软件、软件中间件、域控制器及线控方案，技术能力全面，以此平台为基础可迅速的为客户实现各种自动驾驶功能。

-易成域控制器系列

易成域控制器是易成自动驾驶技术应用的重要载体，以低成本、低功耗、高性能为产品特色，向着车规级量产的方向进行开发。其搭载的TJP、AVP等L3/L4自动驾驶功能，可向下兼容L0-L2功能，具有软硬结合和易量产的特性，满足整车厂对自动驾驶技术应用的要求。

域控制器HP104预留丰富的自动驾驶传感器及数据接口，植入多个自动驾驶功能应用，试产完成且多家整车厂开始批量采购试用；

专为L3功能量产打造的域控制器GC100，引入车规级功能安全芯片，安全、性能、价格达到良好平衡；

高性能车规级L4域控制器GC200作为后续版本，采用专业AI视觉处理芯片，满足多传感器数据处理需求，配合车规级ARM处理器可实现L4功能量产。

-TJPS 交通拥堵导航系统

易成自主开发的交通拥堵导航TJP是一个L3功能，以易成域控制器为基础实现，系统可在交通拥堵的路况下代替驾驶员控制车辆行驶。该功能系统包括完整的功能描述、详细的设计运行域定义、安全可靠的功能启动和退出机制。在很好的完成TJP功能的同时，可向下支持各种L0、L1、L2自动驾驶功能，满足整车厂一套系统、多个功能的需求。

-AVPS 自主泊车系统

易成全自主泊车系统利用整车原有的传感器配置，在不大幅提升算力需求的条件下，以单车智能的方式实现自主泊车功能。该系统可运行于带有正常车道线和停车位的室内外停车场，无需做过多的场端改造。同时系统区别于一般的V-SLAM方案，仅用常规的车规芯片即可实现，具有良好的量产基础。

易成正与某一线自主品牌合作开发此功能，预计于2019年年底实现系统Demo，并在未来共同推进功能量产。

-精准停靠系统

系统工作于公交BRT或专用车道，代替司机控制公交车精准靠站，同时可识别车道线、闸口栏杆和路上异物，可实现多种L0-L2功能。公交停稳时距离站台横向距离小于10厘米，并紧靠站台，方便乘客上下车。功能已完成软硬件开发和装车实测，正与多家客车厂商共同推广系统应用。

-易系列 L4 智能车

搭载GEMINI自动驾驶平台的易行、易达、易洁系列L4智能车，在园区接驳、智能配送、自动清扫等领域实现技术落地。车辆全部采用专业线控底盘，各种传感器配置实现不同自动驾驶功能，可组合程度高。方案经过大量路测，运行稳定，可很好的实现自动驾驶功能。易系列L4智能车以快速的落地能力和稳定的运营效果，赢得客户进行批量采购，极大地提升合作客户的业务智能化。